全世界有兩萬多個傳感器，隨著人類工業(yè)的不斷發(fā)展，各種新型傳感器不斷被發(fā)明和制造。盡管傳感器種類數(shù)以千計，但是本文主要介紹了其中七種基本傳感器檢測方法。

1.接近感應。

近感通常指探測：

a.對象是否存在。

物體的尺寸或簡單形狀。

近程感應器又可分為接觸型、非接觸型和模擬型。選擇感應器取決于物理、環(huán)境和控制條件。

機械：

可以使用適當?shù)臋C械/電開關，但由于操作機械開關需要一定的力，所以一般使用微型開關。

氣動：

這種近程傳感器破壞或干擾了空氣流動。氣源接近傳感器是觸點傳感器的一個實例。但是，該產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕零件。

光學：

從最簡單的形式來看，光學接近感應器是通過切斷光束落到像光電電池這樣的裝置。這是非接觸式傳感器的實例。

應該指出，這些感應器在照明環(huán)境中要特別小心。舉例來說，由于電弧焊接過程中有閃光，光學傳感器可以被屏蔽，而空氣中的塵埃和煙霧會妨礙光的傳播。

電氣：

電接點傳感器可分為接觸型和非接觸型。通過使傳感器和元件構成一個完整的電路，即可實現(xiàn)簡單的接觸式傳感器。無觸點的電接近傳感器是利用電感原理來檢測金屬或非金屬的。

范圍感應：

盡管也可作為接近傳感器使用，但是距離感應涉及距離感應位置的檢測。非接觸模擬技術用于距離或距離傳感器。使用電容、電感、磁學技術，在數(shù)毫米至數(shù)百毫米之間實現(xiàn)短距離感應。遠程感應采用不同類型的發(fā)射波(如無線電波、聲波和激光)。

2.力感測

六種力量可能需要感應。無論哪種情況，施加的力都可能是靜態(tài)的(靜態(tài)的)或動態(tài)的。作用力是因為它必須同時規(guī)定大小和方向。所以，力傳感器是模擬運行，對工作方向敏感。六個作用力：

①.拉力

②.壓縮力

③.剪力

④.扭轉力

⑤.彎曲力

⑥.摩擦力

人們可以感覺到很多技術，一些直接的，一些是間接的。

拉伸力：

電阻的變化可由變量器長度增大后得到。這類儀器所測到的電阻變化可以轉換成力，所以是間接設備。

壓力：

該裝置可通過檢測在壓縮負荷下電池大小的變化、負荷時電池壓力的增加或在壓縮負荷下電阻的變化來決定。

扭轉力：

將拉力和壓縮力結合起來，可以將以上方法結合起來。

摩擦力：

這包括有限制的運動，因此通過采用力與運動傳感器的結合，間接地檢測出摩擦。比如：3.觸覺感應。

觸覺是通過觸覺來感覺的。觸控傳感器的最簡單類型是用一組簡單的觸控傳感器。這一般叫做矩陣傳感器。

每一個單個傳感器在與物體接觸時被激活。通過檢測哪個傳感器是活動(數(shù)字)，或者是輸出信號(模擬)的大小，就可以確定元件的印跡。通過對比壓印前和壓印前的信息，確定壓印元件的尺寸和形狀。

實現(xiàn)了機械、光、電觸覺傳感器。觸覺感應器

4.熱感傳感器

熱感傳感器可能是工藝控制的一部分，或者說是安全控制的一部分。有很多種方法可以選擇，主要取決于要測試的溫度。

常用的方法有：雙金屬條、熱電偶、電阻溫度計或熱敏電阻。紅外線成像技術可以應用于較復雜的低熱源系統(tǒng)。

5.聽覺(聽覺)

聲傳感器有時能檢測并分辨各種聲音。它可以用來語音識別，語音指令，或者識別諸如爆炸等不正常的聲音。麥克風是最常用的聲波傳感器。

工業(yè)環(huán)境下，聲傳感器最明顯的問題是大量背景噪聲?？煞奖愕卣{(diào)節(jié)聲傳感器，使其僅響應特定頻率，以區(qū)別不同的噪音。

6.氣體感應(氣味)

氣體或煙霧感應器依賴于傳感器中含有物質(zhì)的化學變化，使氣體或煙霧感應器產(chǎn)生物理膨脹，或者產(chǎn)生足夠的熱量觸發(fā)開關裝置。

7.機器視覺(瞄準鏡)

可視化是機器人感覺反饋研究中最為活躍的領域。

機器視覺是一種通過某臺攝像機實時捕捉圖像轉化成計算機系統(tǒng)分析的形式。這一變換一般是指把圖象轉化成電腦能理解的數(shù)字領域。整個過程中，圖像采集、數(shù)字和數(shù)據(jù)分析都必須非常迅速，這樣機器人系統(tǒng)就可以對所分析的圖像做出反應，并在執(zhí)行任務時采取適當?shù)牟襟E。

改善機器人的視覺功能將充分發(fā)揮工業(yè)機器人的人工智能潛力。它的作用包括探測存在，位置和運動，識別和識別不同的部件，風格和特性。

但是，即使是最簡單的視覺技術，也需要很大的內(nèi)存和很長的處理時間。

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