扭矩傳感器的測力過程因不同分類各有不同,以下是詳細(xì)的扭矩傳感器測力過程說明:
應(yīng)變片式扭矩傳感器
應(yīng)變片式扭矩傳感器在眾多扭矩測量場景中廣泛應(yīng)用,是一種經(jīng)典且成熟的測量方案。其核心組件為粘貼在彈性軸表面的應(yīng)變片,這是實(shí)現(xiàn)扭矩測量的關(guān)鍵元件。彈性軸作為扭矩的直接承受部件,選用具有良好彈性和機(jī)械性能的材料制成,如優(yōu)質(zhì)合金鋼。當(dāng)彈性軸受到外部扭矩作用時(shí),依據(jù)材料力學(xué)的胡克定律,在彈性限度范圍內(nèi),軸的表面會產(chǎn)生與所受扭矩大小成比例的應(yīng)變。這種應(yīng)變表現(xiàn)為軸表面的微小拉伸或壓縮變形。
應(yīng)變片的工作原理基于金屬導(dǎo)體的電阻應(yīng)變效應(yīng)。金屬導(dǎo)體在發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值會相應(yīng)改變,且電阻變化率與應(yīng)變量呈正比關(guān)系。應(yīng)變片通常由敏感柵、基底、引線等部分組成,敏感柵多采用金屬箔或金屬絲制成,其電阻值會隨著彈性軸的形變而精確變化。這些應(yīng)變片以特定方式組成惠斯通電橋電路,惠斯通電橋由四個(gè)電阻臂構(gòu)成,在初始無應(yīng)變狀態(tài)下,電橋的四個(gè)電阻臂阻值相等,電橋達(dá)到平衡狀態(tài),此時(shí)電橋輸出電壓為零。當(dāng)彈性軸因受扭矩發(fā)生形變,導(dǎo)致粘貼在其表面的應(yīng)變片電阻值改變,電橋的平衡被打破。根據(jù)電橋的輸出特性,此時(shí)電橋會輸出一個(gè)與應(yīng)變量、進(jìn)而與扭矩大小成比例的電壓信號。后續(xù)通過高精度的電壓測量儀器采集該電壓值,并將其輸入至預(yù)先設(shè)定好算法的微處理器中,經(jīng)過復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和轉(zhuǎn)換,就能精準(zhǔn)得到實(shí)際作用在彈性軸上的扭矩?cái)?shù)值。在汽車發(fā)動機(jī)扭矩測試這一典型應(yīng)用場景中,應(yīng)變片式扭矩傳感器被安裝在發(fā)動機(jī)輸出軸附近,能夠?qū)崟r(shí)、精確地監(jiān)測發(fā)動機(jī)輸出扭矩的動態(tài)變化,這些數(shù)據(jù)被傳輸至車輛的電子控制系統(tǒng),為發(fā)動機(jī)的燃油噴射、點(diǎn)火時(shí)機(jī)等關(guān)鍵控制參數(shù)的優(yōu)化提供重要依據(jù),從而實(shí)現(xiàn)車輛動力系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。
磁電式扭矩傳感器
磁電式扭矩傳感器借助磁學(xué)領(lǐng)域的原理來實(shí)現(xiàn)扭矩的測量,其結(jié)構(gòu)主要包含磁鋼、感應(yīng)線圈等關(guān)鍵部件。磁鋼作為磁場的產(chǎn)生源,通常采用高磁能積的永磁材料,如釹鐵硼永磁體,以確保能夠產(chǎn)生穩(wěn)定且較強(qiáng)的磁場。感應(yīng)線圈則用于檢測磁場變化所產(chǎn)生的電信號。當(dāng)彈性軸受到扭矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),會引起磁路結(jié)構(gòu)的微小變化,進(jìn)而導(dǎo)致磁路中的磁導(dǎo)率發(fā)生改變。以磁阻效應(yīng)為例,在部分磁電式傳感器中,采用了磁阻元件,如巨磁阻(GMR)或各向異性磁阻(AMR)元件。這些磁阻元件對磁場變化極為敏感,當(dāng)磁導(dǎo)率改變時(shí),磁阻元件所處磁場環(huán)境發(fā)生變化,其電阻值也會隨之改變。這種電阻值的變化會影響到感應(yīng)線圈中的電流分布,進(jìn)而改變感應(yīng)線圈中的感應(yīng)電動勢。通過精密的信號檢測電路,能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地測量感應(yīng)線圈輸出電動勢的變化情況。依據(jù)電磁學(xué)原理和預(yù)先建立的扭矩與電動勢變化的對應(yīng)關(guān)系模型,經(jīng)過一系列數(shù)據(jù)處理和計(jì)算,就可以推算出彈性軸所受扭矩的大小。在工業(yè)傳動系統(tǒng)中,磁電式扭矩傳感器發(fā)揮著重要作用。例如在電機(jī)與減速機(jī)之間的連接軸上安裝此類傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電機(jī)輸出扭矩以及減速機(jī)輸入輸出扭矩的變化。通過對這些扭矩?cái)?shù)據(jù)的分析,可有效判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),確保設(shè)備始終運(yùn)行在正常負(fù)載范圍內(nèi),及時(shí)發(fā)現(xiàn)因扭矩異常升高或波動引發(fā)的潛在故障,如齒輪磨損、軸承損壞等,為工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性提供有力保障。
相位差式扭矩傳感器
相位差式扭矩傳感器的工作原理基于扭轉(zhuǎn)波在軸中的傳播特性。在軸的兩端對稱安裝有兩組信號發(fā)生器,這兩組信號發(fā)生器通常采用光電式、電磁式等方式,能夠穩(wěn)定地產(chǎn)生周期性的信號。在軸未承受扭矩的初始狀態(tài)下,由于軸未發(fā)生扭轉(zhuǎn),兩組信號發(fā)生器所產(chǎn)生的信號在時(shí)間上是同步的,即它們的相位相同。然而,一旦軸受到外部扭矩作用,軸會發(fā)生扭轉(zhuǎn)形變,這種扭轉(zhuǎn)會使得軸兩端的信號發(fā)生器之間產(chǎn)生相對位移。從信號傳播的角度來看,相當(dāng)于在信號傳輸路徑上引入了一個(gè)延遲,導(dǎo)致兩端信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號出現(xiàn)相位差。該相位差的大小并非只與扭矩相關(guān),還和軸的長度、材料的剪切模量等因素密切相關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用前,需要通過精確的實(shí)驗(yàn)和校準(zhǔn)流程,確定該傳感器在不同工況下扭矩與相位差之間的定量關(guān)系,并將這些校準(zhǔn)參數(shù)存儲在傳感器的控制系統(tǒng)中。在實(shí)時(shí)測量過程中,通過高精度的相位測量儀器精確測量兩組信號之間的相位差,然后將測量得到的相位差數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的校準(zhǔn)參數(shù)一同輸入至專門的計(jì)算單元,運(yùn)用相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算,最終能夠準(zhǔn)確得出軸所承受的扭矩值。在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備領(lǐng)域,相位差式扭矩傳感器發(fā)揮著不可或缺的作用。風(fēng)輪主軸作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)中將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的關(guān)鍵部件,其承受的扭矩大小和變化情況直接關(guān)系到風(fēng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性和發(fā)電效率。通過在風(fēng)輪主軸兩端安裝相位差式扭矩傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測主軸扭矩的動態(tài)變化。當(dāng)扭矩出現(xiàn)異常波動時(shí),控制系統(tǒng)可及時(shí)調(diào)整風(fēng)機(jī)的葉片角度、轉(zhuǎn)速等參數(shù),保障風(fēng)機(jī)在不同風(fēng)速和工況下都能穩(wěn)定運(yùn)行,最大限度地提高發(fā)電效率,同時(shí)避免因扭矩過載對風(fēng)機(jī)造成損壞。