傳感器在工業(yè)生產(chǎn)中的性能指標(biāo)很高，其種類也很多。工業(yè)傳感器按功能可分為光電敏感、熱敏感、氣敏、力敏感、磁敏感、聲敏感和濕敏感。本文以工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了幾種主要的傳感器，包括：三維視覺傳感器、力矩傳感器、碰撞檢測(cè)、安全檢測(cè)、焊縫跟蹤、觸覺感知等。

與民用相比，工業(yè)環(huán)境對(duì)傳感器提出了更高的要求，而智能制造對(duì)傳感器的精度、穩(wěn)定性、抗沖擊能力、抗沖擊能力等方面的要求也更高，需要考慮穩(wěn)定性、工作安全性等因素。工控要保證零誤差，傳感器不僅要進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，而且要足夠精確。在不同的工業(yè)領(lǐng)域中，對(duì)傳感器的耐熱、耐濕、耐酸、耐堿等性能也有不同的個(gè)性化要求，并將耗電量和尺寸嚴(yán)格限制在零下60℃的環(huán)境中。

無(wú)數(shù)感知城市脈搏的傳感器在智慧城市的發(fā)展中起到了不可忽視的作用。通過將這些傳感器結(jié)合在一起，形成一個(gè)龐大的網(wǎng)絡(luò)，可以構(gòu)建智慧城市響應(yīng)系統(tǒng)。比如，為監(jiān)測(cè)城市空氣污染(如苯和微粒)而設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)，通過車載系統(tǒng)、建筑物一體化和專用監(jiān)測(cè)站建設(shè)，已經(jīng)顯示了巨大的應(yīng)用前景。

另外伴隨著海洋觀測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器作為各種觀測(cè)要素感知、采集、轉(zhuǎn)換、傳輸和處理的功能裝置，其作用日益突出。當(dāng)前，我國(guó)的海洋傳感器發(fā)展迅速，已初步形成了海洋觀測(cè)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和關(guān)鍵設(shè)備的生產(chǎn)能力，并已向深海和海底觀測(cè)發(fā)展，縮短了與國(guó)際先進(jìn)水平的差距。

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