國(guó)內(nèi)有一種可以大范圍移動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化了。它是一種智能?chē)娡繖C(jī)器人，已應(yīng)用于橋梁工程的大型構(gòu)件噴涂。據(jù)了解，在機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中，技術(shù)人員已經(jīng)掌握了機(jī)器人本體加工的核心技術(shù)和能夠吸收碰撞能量的力傳感器的核心技術(shù)。通過(guò)不斷的改進(jìn)和完善，智能?chē)娡繖C(jī)器人實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。

與國(guó)內(nèi)外其他機(jī)器人相比，它最大的特點(diǎn)是具有雙重安全保護(hù)機(jī)制，即當(dāng)人機(jī)或機(jī)器人之間出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)時(shí)，避障安全系統(tǒng)會(huì)使機(jī)器人立即自動(dòng)停止。如果由于意外情況碰撞仍然不可避免，機(jī)器人攜帶的力傳感器會(huì)同時(shí)吸收碰撞能量，形成緩沖區(qū)，從而避免對(duì)人或機(jī)器造成傷害。

在工業(yè)制造中，機(jī)器人可以被廣泛使用，因?yàn)樗鼈冇懈鞣N控制模式。根據(jù)任務(wù)不同，可分為四種控制模式:點(diǎn)控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。

其中，組裝時(shí)，抓取和釋放物體等。力控制模式不僅需要精確定位，還需要適當(dāng)?shù)牧蚺ぞ兀藭r(shí)必須使用(扭矩)伺服模式。這種控制方式的原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋不是位置信號(hào)，而是力(力矩)信號(hào)，所以該系統(tǒng)必須使用力(力矩)傳感器。有時(shí)，接近和滑動(dòng)等傳感功能用于自適應(yīng)控制。

如今，流行的智能機(jī)器人通過(guò)攜帶力傳感器、視覺(jué)傳感器等各種類(lèi)型的傳感器產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的多重安全保護(hù)。同時(shí)，機(jī)器人還可以規(guī)劃自己的操作路徑，自主移動(dòng)，最大移動(dòng)范圍為500米，可以靈活完成彼此之間以及與人之間的協(xié)作。未來(lái)，智能機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人，市場(chǎng)前景非常廣闊。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力傳感器。主要產(chǎn)品有微型力傳感器、環(huán)形傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、控制儀表、柱式傳感器、軸銷(xiāo)類(lèi)傳感器、扭矩傳感器以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種產(chǎn)品。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車(chē)、冶金以及交通等領(lǐng)域。

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