測力傳感器在塔吊扭矩限制器中的應(yīng)用。

港口碼頭、造船廠、礦山和建筑安裝現(xiàn)場廣泛使用各種起重機(jī)械。固定式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、橫臂起重機(jī)、汽車起重機(jī)、動(dòng)臂起重機(jī)、汽車變幅起重機(jī)等大型塔式起重機(jī)是最常見的起重設(shè)備之一。

為了使這些起重機(jī)械安全、可靠、正常運(yùn)行，不僅要求所有零件和金屬零件在設(shè)計(jì)允許的工作條件下具有足夠的剛度和強(qiáng)度，還要有足夠的抗傾翻穩(wěn)定性，使其在負(fù)荷、慣性力、風(fēng)力等可能產(chǎn)生的扭矩作用下不會(huì)傾倒，造成重大敵人。

為了充分發(fā)揮起重機(jī)的能力，防止起重機(jī)在超過允許扭矩時(shí)傾倒的危險(xiǎn)，必須安裝扭矩限制器。

過去，機(jī)械超載限制器被廣泛使用。隨著電阻應(yīng)變傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的普及，電子超載報(bào)警器——測力傳感器被廣泛使用。

無論哪種類型的電子吊車秤(包括吊鉤秤)，它不僅是一種精確的重量顯示器，而且只要配有合適的接口，就可以作為超載報(bào)警器。

測力傳感器在塔式起重機(jī)單參量扭矩限制器中的應(yīng)用技術(shù)。

如上所述，對(duì)于動(dòng)臂式塔式起重機(jī)，當(dāng)它們?cè)诓煌姆秶鷥?nèi)提升不同的重量時(shí)，扭矩超載傾翻是這類起重機(jī)應(yīng)該防范的主要威脅。傾翻力矩是起重量和起重幅度的乘積。

過去，人們一直使用電阻應(yīng)變傳感器來檢測側(cè)面提升貨物的重量，而使用線性電位計(jì)或角度傳感器來檢測懸臂的傾斜角，然后在微處理器上計(jì)算這兩個(gè)轉(zhuǎn)換成電量的信息來獲得扭矩。根據(jù)起重機(jī)固有的幅度起重特性曲線，可以限制起重機(jī)的扭矩，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，啟動(dòng)繼電器，控制起重機(jī)的工作。

目前，國內(nèi)外都傾向于開發(fā)單參量扭矩限制器，即通過測力傳感器單獨(dú)檢測個(gè)力學(xué)量，獲得與實(shí)際起重扭矩相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。電子單參量扭矩限制器的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)一種特殊的單分量測力傳感器。只對(duì)垂直于起重機(jī)力臂的分力敏感，與起重孟力引起的與力臂平行的分力無反應(yīng)。通過這種方式，力值的大小可以與傾翻力矩的大小建立線性關(guān)系。

因此，只要測量起吊重物垂直于力臂的分力，就可以測量塔吊的傾翻力矩。

為了設(shè)備安全，需要控制的傾翻扭矩是M=R.W，可以用類似上述單參數(shù)的測量原理，在B點(diǎn)安裝側(cè)量水平拉力的軸銷剪切傳感器，測量起吊重物的重量(采樣重物重量的1/2)。同樣的軸銷剪切傳感器可以安裝在A點(diǎn)，提供扭矩報(bào)警信號(hào)。

電子吊車秤及負(fù)荷、扭矩限制器傳感器的選擇。

無論稱重傳感器安裝在哪里，由于起重物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜，要求傳感器具有較強(qiáng)的抗偏、抗扭和抗側(cè)向力能力。因此一般宜選擇剪切式傳感器，電子吊車秤的超載可能性大于任何其他電子秤，因此在選擇傳感器結(jié)構(gòu)和量程時(shí)，一定要注意，應(yīng)盡量發(fā)揮現(xiàn)代儀器的增益功能，在不影響稱重精度的情況下，選擇比計(jì)算量程大的傳感器，使其具有足夠的超載能力。

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